为小鸭腾出空间– LEGO Engineering

为小鸭腾出空间– LEGO Engineering

经典儿童读物 为小鸭腾出空间 罗伯特·麦克洛斯基(Robert McCloskey)的作品为2016年乐高学习研讨会的研讨会提供了灵感。

该研讨会由EDGErs领导,旨在为与会人员提供一个探索与LEGO MINDSTORMS EV3平台相关的中级到高级工具和技术的机会,其中包括:

  • EV3砖块之间的蓝牙通信
  • 比例控制
  • 基于光的通信
  • RCX旧式电缆和灯
  • 指南针传感器
  • 红外信标和传感器

在这本书中,绿头野鸭夫人带领她的小鸭子在波士顿各地,在某一时刻得到警察的帮助,后者阻止了他们的交通。

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我们最初的想法是使用一组机器人以某种方式对绿头野鸭夫人和她的小鸭子的行为进行建模。 例如,我们认为拥有一个代表鸭妈妈的机器人会很有趣,而鸭机器人却跟随着妈妈,但并不总是那么可靠。

其他机器人可以模拟故事的其他特征,例如警务人员,欢呼的旁观者和交通。

我们提出了以下挑战性想法:

  • 交通流
    • 线跟随/安全跟随距离(比例控制)
    • 交通信号灯(将RCX / NXT灯与EV3配合使用)
    • 交通控制/吊杆闸
  • 绿头鸭夫人和小鸭
    • 蓝牙通讯
    • 指南针传感器
    • 红外传感器和信标
  • 欢呼的旁观者

如果您有与此主题相关的其他挑战的建议,请在下面的评论中告诉我们。

这是我们研讨会的一些结果:

资源

  • 从会话中下载讲义(* .zip文件),包括:
    • 在两个EV3砖之间建立蓝牙连接
    • 简单的蓝牙编程
    • 线跟随和比例控制
    • 使用红外信标
    • 使用指南针传感器
    • 啦啦队讲义
以下两个选项卡更改了下面的内容。
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我是澳大利亚塔斯马尼亚州的一名老师,自2001年以来一直与学生一起使用LEGO MINDSTORMS。 .au)。

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