便于课堂学习的DIY助行器– LEGO Engineering

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我最近在丹佛大学创新楼实习,在那里我写了一本针对中学生的步行机课程。 我打算通过今年晚些时候在当地学校教一门课程来试用该课程。 因为我没有所有学生的预算来建造八足的TrotBots,所以我用三脚架步态制作了六足的版本,其成本大约是八足的TrotBot的一半。

Hexapod TrotBot:半价,更简单的DIY助行器

将TrotBot转换为三脚架步态

具有八只脚的TrotBots通过使四只脚与地面接触(机器人的每个角上有一只脚)来平衡。 如果将其中一只脚移开,则TrotBot会翻倒,类似于从汽车上移开一个车轮时会发生的情况。

为了平衡三脚架的步态,需要将脚安排成等边三角形,因此我移开了两条外腿,并在框架内的TrotBot中心添加了一条腿。

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Hexapod TrotBot在中心有一条腿

另外,我需要调整TrotBot的前脚和后脚的时间。 如下图所示,具有三脚架步态的六足机器人在行走时会从一个三脚架过渡到另一个三脚架,这要求TrotBot的前脚和后脚相差180度。

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TrotBot的步态需要调整

这是对TrotBot的腿进行三脚架步态计时的模拟。

下面是一个正在使用的乐高六足动物TrotBot,可以找到建造说明 这里

另外,整个夏天,我在八足的TrotBot上进行了更多测试,并从中学到了一些改进。 我已经将这些内容纳入了新的第3版说明中 EV3 TrotBot电池盒 版本。 我还对Strider的 指示

这是TrotBot版本3的一些亮点。

如果您决定构建自己的TrotBot,请在以下位置分享您的进度 www.DIYwalkers.com

以下两个选项卡更改了下面的内容。
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Ben Vagle是科罗拉多州的一名高中生。 他的童年时光是在乐高上观察自然界的动物并与乐高一起建造,这些激情在他作为年轻制作者的过程中依然生动活泼。

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