傻走–乐高工程

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这个经典的入门机器人挑战几乎不需要任何形式的教学。 除了带来很多乐趣之外,它还提供了一种评估先前经验的好方法。 至少,它使您可以检查每个人都知道如何使机器人运动。

挑战

使机器人能够以最简单的方式运动。

43个表型

我经常通过呈现以下视频片段来应对这一挑战,并指出,即使每个模型都是由相同的,相对较小的一组建筑元素构建的,请注意所产生的不同类型的动作有多少种多样性。 当然,有些人比其他人更成功。 (-:

注意:我希望看到此视频的更新版本(即,基于EV3的高分辨率,带零件清单和可能的一些构造说明)。 也许是一个很棒的学生项目? 如果您或您的一个学生有兴趣,请与我们联系。

老师笔记

如果有时间的话,这对于初学者来说也是探索性地引入EV3软件的好方法,例如“这是软件。 您能找出如何使电动机运动的方法吗?”

如果时间很短,或者您无法使用EV3软件(有时我仍在等待学年第一周安装该软件),则可以将其框为 仅建筑 挑战 正在下载 提前将以下项目应用到所有EV3模块上。

这个项目 包含四个简单程序,可正向或反向运行一台或两台电机。

愚蠢的walks.ev3

顺便说一句,我曾经将此挑战称为“无车轮”挑战,即 使机器人运动而无需使用轮子作为轮子,但我发现以尽可能最简单的方式来构图可以促进更多的创造力和实验。 “是的,您可以使用轮子,但这不是很傻吗?”

当我以介绍性活动的形式向班上提出挑战时,我经常为每两个或三个学生的小组提供完整的EV3核心集(45544),但我也发现,为他们提供有限的EV3核心集非常有效部分。 例如,在一个专注于昆虫运动的研讨会上,我提供了以下几部分:

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昆虫运动车间工具包(仅显示非电子零件)

下载:LEGO昆虫机器人(PDF,4MB)–包含构建受自然启发的LEGO机器人的想法。

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乐高昆虫机器人–第1页

有用的链接…

  • 人工智能:探索运动–这是基于NXT的原始帖子,其中包含43种表型视频剪辑。
  • DIY Walkers –如果您想更深入地研究步行机制,本系列将包含一些很棒的想法。
  • 伊恩·乔·米勒(Ian Chow-Miller)以“没有轮子的运动”为框架,详细讨论了这一挑战,并提供了许多学生工作的例子……
以下两个选项卡更改了下面的内容。
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我是澳大利亚塔斯马尼亚州的一名老师,自2001年以来一直与学生一起使用LEGO MINDSTORMS。 .au)。

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