凯文·克莱格(Kevin Clague)–乐高工程

凯文·克莱格(Kevin Clague)–乐高工程

凯文·克莱格

Kevin Clague是Oracle Corporation的高级首席硬件工程师。 他还是明尼苏达州伊根(Eagan Minnesota)FIRST Tech Challenge团队的总教练。 自从引入机器人发明系统(MINDSTORMS RCX)以来,凯文一直是乐高积木的狂热爱好者,并作为MINDSTORMS用户计划的一部分,帮助开发了MINDSTORMS NXT产品。

凯文(Kevin)是LPub的作者,该工具是LDraw发布工具,可生成LEGO风格的构建指令以及LSynth。 凯文(Kevin)撰写了三本关于乐高机器人的书籍,其中一本关于LDraw CAD工具系列。 在业余时间,Kevin喜欢将戏剧性的照明设计作为创意的出路,在这里他可以同时使用大脑的创意和逻辑两半。

您是如何开始使用乐高积木建造的?

我小时候和一些乐高玩。 我有一些经典的积木,还有一些原始的技术装备。

成年后,我在商店里看到了第一个LEGO MINDSTORMS产品。 我给自己买了Dark Side开发人员工具包,然后上钩了。 然后,我购买了MINDSTORMS机器人发明系统。 我的第一个目标是做一个两足助行器。 我在物理方面苦苦挣扎了几周,然后决定在重心较低的企鹅之后对我的第一个MOC进行建模,从而降低了跌倒的风险。 然后,我跟随了一个基于RCX的步行型《星球大战》 AT-ST两足动物。

您最感到骄傲的是哪个项目? 为什么?

我想我以我的四本书为荣。 第一本书的标题为“ 10酷乐高头脑风暴:黑暗机器人”。 我发明了十个机器人中的四个,其中包括三个两足动物和一个六足动物。 第二本书是“ 10个酷乐高Mindstorms Ultimate Builders项目”,其中包含基于RIS的模型。 接下来,Syngress要我与人合写有关LDraw CAD工具系列的书。 那本书是更大的努力。 除了提供前两本书的出版工具外,这些书本身几乎没有书面语言,并且大多是在制作说明。 编写“ LEGO Software Power Tools”是为了向人们传授CAD,这是一个非常技术性的描述。

我最近的一本书是“乐高头脑风暴大师作品”,在这里我必须使用乐高制造的任何零件。 到了这个时候,我发现了乐高气动技术,这使我可以将在大学计算机工程课上学到的一些知识应用到乐高发明上。

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气动两足动物

您在哪里找到新项目的灵感?

我对制作行走和爬行的生物非常感兴趣,因此我从大自然中汲取了灵感。 我发明了2脚,4脚,5脚,6脚和8脚的助步器,以及十几种蠕虫,都只使用LEGO气动装置。 我什至有一个可以蠕虫蠕动的东西。 我还制作了四足动物,可以向前,向后走以及向右和向左转。

我使用MINDSTORMS制作了2脚和6脚步行器。 我还使用技术电机,齿轮和电池组制作了许多两足动物。

我认为我最可爱的沃克是 小小沃克 基于微电机。 你可以得到 建筑说明 对于一个类似的助行器。

我最傻的助行器是微型电动助行器的一种变体, 黑暗头盔。 这是一个适合戴斯·维达(Darth Vader)头盔的小型助行器。

创建项目时,通常需要进行几次迭代?

通常,需要多次迭代才能获得结果。 此气动两足动物是第二稿。 第一个只用了一只脚上的开关,它了一下。 建筑说明 适用于该项目。

该尺inch是一系列气动尺worm中的第十二名。

1617848299 139 凯文·克莱格(Kev - 凯文·克莱格(Kevin Clague)–乐高工程您是否记录了您的创作过程? 如果是这样,如何以及为什么?

我使用LDraw,LPub和LSynth记录了我的大部分工作。 乐高帮助我意识到的是我喜欢教书。 我喜欢找到用简单的术语解释复杂事物的方法。

在上个月,我对基于WeDo 2.0的Biped进行了构建说明 WeWalk 2.0WeWalk 2.1。 这是WeWalk2.1构建说明。

失败在您的创作过程中扮演什么角色?

失败是创作过程中必不可少的部分。 我觉得我从失败中学到的东西要多于从成功中学到的东西。 我陶醉于自己的成功,但我分析自己的失败。

“失败是创作过程中必不可少的一部分。”

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WeDo2.1沃克

您如何评价自己的成功?

我通常会先考虑一个特定的目标,然后看看是否可以实现。 然后,我尝试找出如何使其变得更好。 对我而言,成功在于学习,而不仅仅是最终过程。

我认为对于乐高启发孩子们制作机器人的社会最有价值的事情是,孩子们学习机械技术。 借助乐高机器人技术,孩子们可以用比我小时候更好的方式进行实验和学习机械机理。

“对我而言,成功在于学习,而不仅仅是最终过程。”

对于准备超越基础知识的学生,您会建议什么项目来激发他们的动力,而又不让他们感到不知所措?

这是一个很难的问题,因为乐高允许这种多样性。 有些人喜欢制造轮式车辆,而大多数人却不考虑制造助行器。 六个有腿的步行者总可以在地面上有三只腿, 像这样,这意味着它不会在水平面上掉落。 有四个和两个有腿的步行者,这并不容易。

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蚂蚁,六足动物

对于任何机器人,我们都必须做出假设,以使事情更容易实现。 我的步行者没有平衡感,因此,即使在水平面上做得很好,即使放在斜坡上,他们也可能会掉下来。

因此,我想我面临的挑战是,一旦您实现了目标,无论目标是什么,请考虑您为简化挑战而做出的决策并使之可以实现。 然后放弃一些简化,并尝试解决更难的问题。 或者,考虑采用不同的方法来解决相同的挑战。

哪些项目和/或建筑商最能激发您的灵感?

JP布朗是我遇到的第一个乐高成人迷。 他是一位告诉我有关乐高气动装置的人,然后告诉我我不能对它进行布尔逻辑运算,因为乐高没有正确的开关类型。 JP继续制作了基于Rubik’s Cube Solver的第一个Mindstorms。

Steve Hassenplug是我见过的最聪明的机械制造商之一。 他发明了第一个两轮平衡器,模仿了赛格威(Segway)。 史蒂夫(Steve)也是发明大球缠结和怪兽国际象棋的人。

永田(Joe Nagata)是步行者发明家,他的作品给我很多启发。

这些天,矶川佳人是我的最爱之一。 他的工作效率很高,并为机械概念做出了极简单而富有创造力的示例。 他是鼓舞人心的。

我非常感谢Marc-AndréBazergui在3D打印方面所做的工作。

您最喜欢的以不同于原本预期的方式使用作品的例子是什么?

气动。 乐高总是让孩子们用手拨动开关。 我有活塞拨动开关,它控制着活塞的拨动开关。 这样,您就可以用一个叫LEGO的奇妙儿童玩具制作异步状态机(计算机逻辑)。

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积木

您如何存储所有物品?

我有一些我自己的创作(MOC)的书架,而其他MOC则存放在塑料桶中。 对于我用来构建新MOC的零件,我将零件按零件号排序,然后,如果零件号过多,则按颜色排序。

您一直想构建哪些尚未实现的东西?

我一直想制作一台简单的乐高计算机,使用气动来实现布尔逻辑,技术砖块和长引脚作为内存,但这将是巨大的!

您可以在他的身上看到许多凯文(Kevin)的作品 YouTube频道

以下两个选项卡更改了下面的内容。
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我是MINDSTORMS社区合作伙伴(MCP)。 自2010年以来,我一直参与LEGO MINDSTORMS,这要归功于Sanjay和Arvind Seshan(EV3Lessons和FLLtutorials.com的创始人)。 我帮助在学校和社区中使用MINDSTORMS促进机器人技术和计算机科学教育。 我也曾担任过LEGO联盟的第一位教练,法官和裁判7年之久。

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